Modul 2 Percobaan 1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video Praktikum

6. Analisa

7. Link Download

MENGHIDUPKAN MOTOR DC

1. Hardware [kembali]

Gambar 1. Driver Motor

Gambar 2. Arduino UNO

Gambar 2. Motor DC

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

3. Flowchart [kembali]

4. Listing Program [kembali]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

5. Video Praktikum [kembali]

6. Analisa[kembali]
Dari praktikum  yang sudah di lakukan, didapatkan kesimpulan bahwa driver motor  berfungsi untuk mengatur kecepatan motor DC dengan menggunakan PWM dan dapat mengendalikan arah putaran motor DC baik searah jarum jam maupun berlawan arah jarum jam.

7. Link Download [kembali] 

File Proteus - Download

File Program - Download

Video Pratikum - Download